Video of the Day: demonstration kentaur robot för räddningsinsatser

Ingenjörerna i den italienska Institute of Technology presenterade en ovanlig robot har fyra ben med sex frihetsgrader. Förutom dessa, det har också två armar, som kan anslutas till olika typer av kranar.

Denna uppsättning hanterade lemmar förklarar helt namnet på roboten - Centauro. Först och främst är det avsett att utföra olika räddningsoperationer där en person är för farligt. Det kan vara så analys av skräp och minröjning.

Vid slutet av varje ben robot Den har en länkhjul gör det möjligt att korrekt och smidigt flytta på en plan yta. I situationer med ansträngd rörelse, kan han väl gå eller ens klättra hindret.

Höjden av en sådan "kentaur" är 1,5 meter, och vikt - 93 kg. På en laddning batterier det kan fungera om 2,5 timmar. Hanteras av roboten operatören, men partiell autonomi gör det möjligt att oberoende hantera högnivåkommandon och bryta dem till låg nivå.

I framtiden planerar vi att använda en speciell exoskelett för att styra manipulatorer, pedaler Motion Control och huvudmonterade display som gör det möjligt att sända en bild med kameran i Centauro.