ÖVERSIKT: quadrocopter Walkera QR X350 Pro - öppen källkod analog Phantom
Enheter / / December 19, 2019
Just nu är marknaden som representeras av flera olika typer av flygande maskiner mnogovintovyh (kvadro-, gekso- och oktokoptery), liksom ett antal andra, mindre populära mönster. Var och en av dem har sina egna egenskaper och fördelar.
Bland dem flygande maskiner sticker ut höghastighetstävlingsmaskiner och maskiner för fotografering bilder eller videoklipp. Dessutom finns det en separation av den bärande strukturen totala dimensioner: 250 till 1500 mm diagonal.
De mest balanserade egenskaperna är exakt quadrocopter (chetyrohvintovye struktur) baserat på 350-millimeters ram. De är billiga, kan ge tillräcklig varaktighet och flygningens längd och har en hög bärförmåga, vilket kommer att höja den nödvändiga utrustningen för filmning och sändning. Om det lyckas balanserad design, många av dessa maskiner kan flyga upp till en halvtimme och tar kvalitet action kamera, och har även en hel del andra häftiga funktioner: efter av fjärrkontrollen och automatisk hang-up flygning.
egenskaper hos
Det är denna klass är Walkera QR X350 Pro. Låt oss betrakta dess egenskaper.
dimensioner | 289 × 289 × 289 mm |
Längden av den diagonala | 350 mm |
flight vikt | Till 1 350 g |
Lastkapacitet, maximum | 200 g |
Den maximala flygtiden utan last | 25 min |
Flygtiden vid full belastning | 15 min |
Taket är den maximala | 1 km |
Tak, praktiskt | 600 m |
kommunikationsräckvidd, den maximala | 2 km |
Hastighet, max | 40 km / t |
motormodell | WK-WS-28-008C |
Modell av elektroniska hastighetsregulatorer | WST-15A (G / R) |
Diametern på propellern | 556 mm (storlek - 9 inches) |
Längden av propellern | 232 mm |
flygledare | DEVO-M (kompatibel med Arducopter) |
batteri | 5200 mAh litiumpolymer, 3S2P (cell 3), 11,1 B, 10 C |
batterivikt | 317 g |
batteri Storlekar | 103 × 33,5 × 41,5 mm |
utström | 0,8 A |
kamera stabilisator | Walkera G-2D, treaxlig, elektroniska och mekaniska |
färdplanering | Från markstationen med hjälp av Mission Planeraren |
satellitsystem | GPS |
integrerade sensorer | GPS, kompass |
ytterligare sensorer | Telemetri, GLONASS |
funktioner | Tillbaka hem (användar instruktion eller en förlust av fjärrsignal), hang-up, färdplanen |
Copter är mycket lik den Phantom 2 och även utrustad med exakt samma nio-tums propellrar. Borstlösa motorer, är utrustade med elektroniska regulatorer WST-15A hastighet. Kraftfull nog för att ge bra fart och lastkapacitet, och samtidigt balanserad, så att flygningen var smidig.
Såsom det används proprietary styrenhet controller DEVO-M, vilket är en stor konkurrensfördel Walkera denna modell: förutom ett rikt utbud av färdig branded firmware i hjärnan kan fylla i Open-sorer för controllers Arducopter. Arduino är en modifiering för obemannade system, vilket gör det möjligt att anpassa sig allt. Efter lämplig drone firmware får en hel del nya förmågor: bland dess funktioner är en autopilot system hemkomsten läge, läge för stabilisering och svävar i luften. Dessutom ganska växande möjligheter till finjustering enheten (detta är en mycket lång tråd, så som alla andra gången).
Quadrocopter utrustad med en kraftfull batterikapacitet på 5200mAh (batteri praktiskt taget med samma parametrar används i den andra versionen av den populära Phantom) som gör att du kan hålla copter i luften i 25 minuter. Installation för att stabilisera suspensionen och kammaren, varvid flygtiden till 15 minuter.
Förpackningar och accessoarer
En viktig fördel med denna modell Walkera ett stort antal modifieringar och konfigurationsalternativ. Den billigaste - den så kallade BNF. I detta fall måste de kommande förvärvar pilot kroppen bara installerade elektronik och el motorer och sändaren, fjärrkontrollen och batteriet köpas separat. En annan sak - komplett uppsättning QR X350 Pro. I detta fall kan användaren får välja mellan flera paneler, suspensioner och även en komplett kamera. Dessutom kan du köpa en massa tillbehör.
Välja paneler bred nog: det är 7 Devo, Devo F7, Devo 10. 7 har en första kanal för överföring av styrkommandon. II - exakt samma belopp, men har en färgskärm, som kan härröra från en analog videokamera. Devo 10 - den mest avancerade versionen med 10 kontrollkanaler.
DEVO 7 | DEVO 7F | DEVO 10 | |
driftsfrekvens | 2.4Ghz | 2.4Ghz | 2.4Ghz |
Antal kanaler | 7 | 7 | |
uteffekt | ≤100mW | ≤100mW | ≤100mW |
strömförbrukning | ≤230mA | ≤230mA | ≤230mA |
utpuls | 1000-2000mS | 1000-2000mS | 1000-2000mS |
känslighet | -105dBm | -105dBm | -105dBm |
radie kontroll | upp till 1 km | upp till 1 km | upp till 2 km |
Överföringsavstånd video på nätet | — | 500 m - 1 km | — |
Det finns också två speciella motoriserade suspensionen G2-D för att säkra insats kammar: plast och metall. De är monterade under magen på maskinen och är lämpliga för GoPro varumärke och iLook + -celler (som förenligt olika SJCAM, Xiaomi och andra, men måste vara uppmärksamma på möjligheten av analog utgång flöde). Suspensionen är ansluten till styrkortet drivs från batteriet surr, och stabiliserar bilden med de mjuka kuddar och två motorer.
modell | G-2D |
Max. azimut ändringshastighet | 2000 / sek |
Maximalt värde av överbelastning | 16 g |
frekvensHantering | 1,000 Hz |
noggrannhet | 0.1° |
reglerområde | 45℃~45℃ |
dimensioner | 11 x 9,5 x 7,5 cm |
vikt | 262 g |
kamera | iLook |
video~~POS=TRUNC | 1280×720 |
foto resolution | en MP |
ram Rate | 30 K / S |
videoformat | AVI |
Arbetsfrekvensen för videoöverföring | 5.8GHz |
vikt | 125 g |
I fallet med iLook + erbjuds ofta utrustning med fjärrkontroll Devo F7. Mycket praktiskt, eftersom kameran spelar in digital video på ett flashkort, och av en speciell antenn sänder videoströmprotokoll 5,8 GHz vid ett avstånd av 500 meter (upp till 1 km för överföring av uppgradering Devices). Kameran kan sändning och via Wi-Fi på en smartphone, men i detta fall området inte kommer att överstiga 300 meter. (Det är viktigt när man använder DEVO 10.)
Alla dessa siffror kan förbättras i viss utsträckning: sätta nya, mer kraftfulla sändare mottagning-signalsändningsapparat utrustad med telemetri och mer avancerade GPS-modul extern kompass. Men batteriet, motorer och propellrar för att ändra - är meningslöst, vilket framgår av de många recensioner valkerovodov (och detta är en annan fördel - en enorm gemenskap, som alltid är redo att ge stöd eventuella problem). De är så perfekt matchade - med andra egenskaper börjar falla.
För slutanvändaren QR X350 Pro levereras i form av polurazobrannom: trunk, batteri, propeller, "ben", suspensionen, kameran. Well och extra tillbehör som laddare (vanlig - rekommenderas inte, laddning lång, uppvärmd och långsamt förstör batteriet). För att börja flyga är det nödvändigt att samla allt detta i enlighet med instruktionerna som ingår (återigen enligt instruktionerna). Då måste du kalibrera kompassen. Inledningsvis är motorerna låsta. Efter några manipulation, de olåsta - och du kan njuta av flygningen.
Till skillnad från många av de mer budget analoger vid minsta fel och fjärrenhet kan anslutas till en dator via en konventionell spets USB-> miniUSB. Också full blinkande flyger komplexa komponenter kan åstadkommas genom finjustering komponenter, t ex att införa ändringar matningsspänningar för balans korrigering under flygning. Eller införa ändringar i programvaran för att installera den maximala höjden och räckvidd, åtgärder för förlust av kommunikation eller falla batterispänningen (urladdning) batteriet vid nivån för den kritiska spänningen (för att realisera regulatorn i förväg för att minska kapacitansen batteri). Tillgängliga och andra inte mindre användbara inställningar.
rön
Den Walkera QR X350 Pro kan anpassas och förändras nästan allt. Och hur använder ett stort utbud av märkesvaror tillbehör, liksom de flesta tredje part (även fjärrkontroll, eftersom inuti quadrocopter separat processor, och separat - mottagarens styrsignal som kan bytas ut andra). Med en stark önskan, efter långvarig användning, huvudkomponenterna kan användas för att bygga din egen maskin samma 350-klassen. Utmärkt modell, som i sin kapacitet kan tillfredsställa alla nybörjare eller avancerad kopterovoda.
Den enda nackdelen med modellen är en ganska hög kostnad. Minimi utan hakpåsar, kameran, men med tio punkter fjärrkontrollen och batteriet kommer att kosta $ 500. Option med fjärrkontroll Devo F7, tvåaxlig kamerastabilisator kameran hårdvara och tillbehör för videoöverföring till marken - om 840 dollar. Konkurrenter finns en hel del, men de har alla ett mindre antal fans (och därmed mindre stöd), mindre moderniseras, ibland - lägre kvalitet komponenter. Om det inte sluta, är det framför allt nödvändigt att titta på dessa quadrocopter:
Redo att flyga med försäljning video broadcast
EHang GHOST + - 560 dollar (+ Hög kvalitet, en stor tillverkare med smartphone administration - relativt låga egenskaper);
XK WLXK - X380 - CD - $ 450 (+ Hög kvalitet, utmärkta egenskaper och möjlighet att uppgradera från tredje part egna komponenter Arducopter som styrkortet);
Cheerson CX22 - $ 750 (Nästan fullständig analog av QR350 skiljer lite mer stöd för det värsta);
Zero Explorer - $ 650 (En av de bästa i klassen drönare, styrs av en stor och finjustering direkt från fabrik, - proprietär programvara, ett litet antal ägare);
För ytterligare modernisering
Cheerson CX - 20 - $ 200 (+ Vikt av tillbehör, Arducopter - kräver djup modernisering);
BAYANGTOYS X16 - $ 110 (+ Kopiera CX-20 - låg kvalitet plast, flygegenskaper, behovet för uppgradering);
XINLIN X163F - $ 107 (Billiga och glada);
QW350 - $ 260 (Enkel, billig, spröd)
P.S.
Där flight video exempel från kameran? I enlighet med gällande lagstiftning, att flyga obemannade flygplan tyngre än 250 gram kräver registrering och godkännande av flygningar. Följande material kommer att berätta om hur man samlar alla nödvändiga dokument. Tja, om du inte känner mig som ett besvär, se vår artikel om den närmaste drone för filmer som inte kräver registrering operationer.