Forskare har skapat ett robotfinger som exakt bestämmer materialet på ytor

Forskare vid den kinesiska vetenskapsakademin har utvecklat ett konstgjort finger som exakt kan avgöra vad ytor är gjorda av. Om deras utveckling, forskare berättadeArtificiell taktil perception smart finger för materialidentifiering baserad på triboelektrisk avkänning / Science Advances i Science Advances.

Forskarna ville skapa en mekanism som kunde särskilja material genom beröring. För att göra detta placerade de fyrkantiga polymersensorer på ett plasthölje som är format som ett finger. Varje sensor har unika elektriska egenskaper, vilket gör att var och en kan reagera på en specifik typ av yta.

Varje sensor var ansluten till en separat processor inuti fingret. Alla sensorer är kopplade till ett enda system som bearbetar data och lär sig av det, så att analysen blir snabbare och snabbare med tiden. Skärmen på kroppen visar processen för att beräkna materialet.

Skaparna testade enheten på prover av glas, trä, kisel och plast. Robotfingret kunde precisera exakt vad det rörde med upp till 96,8 % noggrannhet. Minsta noggrannhet för alla ytor var 90 %.

Enheten testades sedan för styrka genom att applicera den tusentals gånger på olika ytor. Fingret har stått emot belastningen. Enligt forskare kommer sådan slitstyrka att göra det möjligt att använda deras utveckling inom industrin, till exempel vid testning av produkter.

En annan möjlig tillämpning är i humanoida robotar som kan utföra nya uppgifter genom materialanalys. Det kommer också att tjäna människor: med det kan du skapa proteser som ger en realistisk taktil respons när du rör vid olika ytor.