Skapat en robot som självständigt samlar pussel

På YouTube-kanalen Stuff Made Here visade ingenjören Shane Wighton sin nya skapelse: en robot som helt autonomt samlar pussel. Det räcker med att författaren lägger pusselbitarna på bordet, varefter roboten själv sorterar allt och lägger det på bordet i rätt ordning, rad för rad.

Naturligtvis har datorn inga ögon, så varje pjäs fotograferas med en speciell kamera som simulerar fotografering från ett oändligt avstånd. Tillsammans med bakgrundsbelysning säkerställer detta att datorn inte betraktar pusslets sidoyta som en del av dess form, vilket skulle förvirra beräkningarna.

För montering byggde Shane ett speciellt bord på vilket robotarmen rör sig på chassit. På sidan finns en "butik" för sorterade delar, liknande hålen i ett biljardbord. Detta gör att du inte kan lagra de skannade bitarna på bordet.

När varje bit är sorterad sätts innehållet i ”butikerna” ihop i rätt ordning så att roboten effektivt lägger ut den ena biten efter den andra i jämna linjer. Det är sant att författaren under 3 veckors arbete kunde ställa in allt bara för att sätta ihop små pussel med 3 × 3 element i storlek.

Det här är bara början: i framtiden vill Whyton ta ett pussel på 5 000 bitar, måla det vitt och låta en robot sätta ihop allt. Det skulle ta en person flera år att slutföra denna uppgift, men en robot borde göra det mycket snabbare. Det är sant att för beräkningarna behöver du en otroligt kraftfull dator - eller en ny metod för hur den beräknar lösningen på problemet.

Shane lovade att dela med sig av lösningen han hittade i den andra delen av videon – om allt fungerar och det någonsin kommer ut, förstås.

Tidigare visade samma författare några mer fantastiska tekniska lösningar – inklusive lök, som alltid skjuter rätt på mål, och basketkorg, som själv fångar bollen.